發生事故的車輛是2015 年6 月生產的Tesla Model S 70-D，並在同年8 月購入，2015 年10 月軟體升級後啟用方向盤自動轉向「Autosteer」功能， 而在2016 年發生事故時， 最新版本的軟體firmware 是7.1（2.17.37） 版。NHTSA除了調查貨車司機、製作現場模擬圖之外，很重要的是調查Autopilot的功能說明（Technology was not intended to replace human driver，該科技並非意圖用以取代人類駕駛），以及在41 分鐘的車程，總共有7 次螢幕跳出警示畫面，6 次發出提醒駕駛人的鐘聲，有長達92%的時間是處於Autopilot 狀態的使用紀錄。依現場模擬圖駕駛人若正常注意行車狀況，在速限65 英里的情形下應有7.7 秒可以介入操作，以當時車速74 英里則應有6.8 秒，但駕駛人未有任何反應，最後據以作成Tesla Model S 並沒有設計上的重大缺陷，無須回收的結論。
本案特斯拉在事故發生後自行說明，因當時特殊的天空及現場狀況，Autopilot 未能偵測到貨車而未自動減速等，對於一般民眾來說當然是大有問題，特斯拉後續車款也進行改善。然而，NHTSA調查報告將事故原因歸責於駕駛人，關鍵因素卻是在於特斯拉的Autopilot 只是國際自動機工程師學會（SAE International） 有關自動駕駛分級的Level2。若以該學會最新公布的分級圖示來看，還是屬於駕駛人自行開車（You are driving）， 而且必須經常監控（You must constantly supervise）該等功能的運作。因此，與其說這起事故是自動駕駛的車禍，不如說是駕駛人將「輔助駕駛」的Autopilot，誤以為是「自動駕駛」的車禍。
